walk_plan
中心點 + 半徑 → S2 鋪格 S/N/O 種植路線（自動繞障礙）
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半徑 (公尺)
S2 level
16 (~153m)
17 (~76m)
18 (~38m)
圖案
S 型（常規）
N 型（稀有）
O 型（圓舞）
速度 (km/h)
繞障礙（OSM 水域/建築）
連接段貼路 (ORS 步行)
產生路線
下載 GPX